Современная геодезия требует высокой точности и максимальной производительности даже в самых сложных условиях. Традиционные методы спутниковых измерений часто сопряжены с необходимостью строго вертикальной установки вехи, что может быть затруднительно или занимать много времени. Компенсация наклона в GNSS-приемнике – это технология, которая позволяет выполнять измерения и разбивку точек при наклоненной вехе.
Эта функция становится критически важной для повышения эффективности полевых работ. Исключение необходимости постоянного выравнивания вехи по уровню ускоряет процесс съемки и разбивки, снижает влияние человеческого фактора и открывает новые возможности для работы в местах, где вертикальная установка вехи невозможна или небезопасна.
ГНСС-приемник RGK SR1 оснащен встроенной инерциальной системой (IMU), которая обеспечивает функцию компенсации угла наклона вехи. Принцип работы заключается в использовании данных с датчиков ускорения (акселерометров) и датчиков вращения (гироскопов) в сочетании с данными со спутников для непрерывного определения положения, разворота и величины наклона приемника. На основе этих данных и известной длины вехи программное обеспечение рассчитывает координаты наконечника вехи.
Ключевым преимуществом IMU-системы в RGK SR1 является ее невосприимчивость к магнитным помехам. В отличие от более старых систем, использующих магнитометры, на работу которых могут влиять металлические объекты, транспортные средства или железобетонные конструкции, IMU-компенсатор работает стабильно рядом с ними. Более того, инерциальная система не требует частой калибровки, в отличие от магнитометров, которые необходимо калибровать на каждом новом объекте.
Компенсатор наклона в RGK SR1 позволяет работать при наклоне вехи до 60 градусов. При этом обеспечивается точность определения положения до 2.5 см.
Активация IMU происходит автоматически при движении, как только будет получено фиксированное решение. Если приемник перестает двигаться примерно на полминуты, то компенсация наклона может приостановиться, что отображается в полевом программном обеспечении. Для возобновления компенсации достаточно начать движение к следующей точке.
Использование компенсатора наклона в RGK SR1 интуитивно понятно благодаря автоматической активации при движении. Состояние компенсации отображается с помощью индикаторов на приемнике и в полевом программном обеспечении.
Системы на основе IMU не требуют регулярной пользовательской калибровки, что значительно упрощает работу и экономит время.
Когда стоит отключать компенсацию наклона?
Если требования проекта предписывают выполнять измерения только со строго вертикальной вехой. В RGK SR1 функцию можно отключить через контроллер или настройки приемника. В условиях очень слабого приема спутникового сигнала или при нестабильном RTK, хотя IMU и помогает поддерживать фиксированное решение в сложных условиях. Для поддержания максимальной точности измерений важно обеспечивать наилучшие возможные условия приема сигналов ГНСС, например, ориентировать верхнюю часть антенны в сторону открытого небосвода. Регулярное техническое обслуживание и обновление программного обеспечения приемника также рекомендованы для обеспечения его корректной работы.
